La randonnée débute sur le parking du restaurant Tomillar à San Lorenzo del Escorial. De là, nous monterons par la route jusqu'à l'arboretum Luis Ceballos. Ensuite, nous emprunterons un chemin de terre jusqu'au Pico Abantos, puis continuerons à travers champs jusqu'au point de vue offrant un panorama exceptionnel sur Madrid et ses environs. La route est fermée à la circulation, mais un véhicule autorisé peut occasionnellement y passer. La randonnée est de niveau intermédiaire avec quelques passages escarpés, mais elle vaut largement l'effort. Ensuite, ce sera tout en descente. Le dénivelé positif est d'environ 700 mètres.